[Nederlandstalige versie]

<RorO>

A mobile automated barrelorgan robot using in part recycled pipework and components by Gerard Pels (1955-2014). Revoicing and re-intonation performed by us.

Description of the organ registers:

Register names: Roerpijp 8' , (6 octaves), Salicional 4', Blockfloete 8'. Some pipes are marked as 'Nazaard'.

The pipes sounding the notes 36 to 50 are made of zinc, from note 51 on, they are Sn/Pb in the traditional organ pipe alloy. All pipes for notes 37 to 47 are closed, from 48 on they are half-closed. The lowest octave pipes also have roll beards for intonation and tuning. These are made from regular pipe alloy. Here is a picture of some of these zinc made pipes:
Here is a view on the pipes for notes 48,49,50 : These pipes are 'roergedeckt'. The pipes for the 'blockflute' part of the register (notes 84 to 93) are shaped anticonical: Higher up, in fact a second register, the pipes are open and cilindrical. Salicional pipes as we presume. The presence of this gamut of pipes, led us to implement some interesting registrations: 8", 4", 2" and sesquialter choices become possible. The registers can be selected using the midi program change command.
Since the instrument is designed for transportation, the pipes are inserted somewhat deeper into the upperplate of the windchest than usual in traditional organ building. Also on some pipe-ranks we provided in a silicon compound closing joint.

The wind to the pipes from note 48 on, is turned on and off with vertical solenoid valves. Experiments revealed that -although far from spectacular- it was worth the effort to implement velocity sensitivity on these valves. The circuit to achieve this is a mere repetition of what we did for many more of our musical robots: The circuit for a complete board, serving 14 solenoids/ notes looks like this: The soldered board with components:

A view on the inside of the windchest for the notes 48 - 115: Left side: Center part: Left side:

Circuit Overview:

• Hold velo boards: see <HarmO> , <pos> etc...
• Midi hub board : see bottom of page
  
• Tremulant motor controller board (implemented on the hub board)

Mapping

Midi implementation:

The midi channel for <RorO> is 3 (0-15) or 4 (1-16).

Midi note range: 36 - 115, velocity implemented (steers the speed wherewith the valves do open and hence, at least to some extend, the note attack). The recommended value for the velocity byte is 64. Only when note repeats using key-pressure are used, it makes sense to play around with the velo settings. For very fast note repetitions (Flatterzunge effect), the velocity values may need to be taken smaller.

Note Off commands are obviously required. The release byte has no function and is not implemented on this robot.

Lights:

lights are mapped on midi notes as follows:

• note 120: white LED strip on the low windchest (velo = flashing speed)
• note 121: white LED strip on the high windchest (velo = flashing speed)
• note 122: red LED small strip nect to the midi-hub board (velo = flashing speed)
• note 123: red LED strip on he low windchest (velo = flashing speed)
• note 124: red LED assembly on the polycarbonate carrier plate with the note PCB's. (on/off only)

Controllers:

• Controller 7 is used for the wind pressure (motor speed). The normal setting should be 43. Default startup value in the PIC firmware is 0. It cannot be used for fast wind pressure modulation but is perfectly suitable for slow crescendo and decrescendo. Note however that the pitch as well as the intonation may be affected when the robot organ is operated on nonstandard wind-pressures. On very low pressures, edge and whistle tones may be produced.
• Controller 11 controls the speed of the tremulant.eWith value 0, it is switched off.
• Controller 66 is used to switch the robot on or off. On switch off, all controllers are reset to their cold-boot settings. Program change (used for registration) is reset as well.
• Controller 69 steers automation of the lights on the robot. Possible values for this controller are 0 (lights off) and 1 to 7. Value 1 uses the red led strip on the low windchest only. Value 2 uses the white LED strip on the low windchest. Value 3 uses both the white strip on the high windchest and the red LED's on the hub board. Value 4 is the same as value 3, but alternates the lights. Values 5,6,7 map all the lights according to the number of notes the robot is playing. The more notes, the more lights.
• Controller 123: The robot responds to the midi all-notes-off command. This command also switches off the lights and the tremulant, but not the motor. To switch off the motor controller 66 should be used.

Program change is implemented to select different pipe sets and combinations.

• bit 0 in the program change byte switches the low register (notes 36-47) on or off.
• bit 1 switches the roerpijp register (notes 48 - 93) on or off.
• bit 2 switches the salicional register (notes 76 to 115) on or off as 8" register
• bit 3 switches the salicional register on or off as 4" register. So, it will respond to the notes 64 to 103 and sound an octave higher.
• bit 4 switches the salicional register on or off as a sesquialter, sounding the duodecime. So it will respond to the notes 57 to 96 and sound a duodecime higher.
• bit 5 switches the salicional register on or off as 2" register. So it will respond to the notes 52 to 91 and sound two octaves higher.

Note that the bits 2,3,4,5 are mutually exclusive. For users that are less familiar with binary coding, here is a practical summary of usefull settings:

Technical specifications:

• size: 1200 x 500 x 2080 (in mm)
• weight: 143 kg
• power: 230V ac
• Tuning: based on A = 440 Hz at 21 degrees Celsius
• static windpressure in the windchest for normal tuning and intonation: 80 mmH2O or 8 mbar
• Sound pressure level: to be measured
• Ambitus: 36 - 115
• Insurance value: 16.000 Euro.

Design and constructon: dr.Godfried-Willem Raes (2007-2021)

Collaborators on the construction of this robot:

• Mattias Parent
• Yvan Vander Sanden
• Johannes Taelman
• Kristof Lauwers
• Bert Vandekerckhove

Music composed or orchestrated for this robot:

• Johann Sebastian Bach, Toccata en Fuga in D, BWV565
• Ludwig Van Beethoven 'Musik fuer eine FloetenUhr', adapted to <RorO> by Lara Van Wynsberghe.
• Alain Van Zeveren 'Roro Tango' , A tango for Roro. 2021 [mp3 recording] (2021) Midi file beschikbaar hier.
• Alain Van Zeveren, 'Roro Reve' (2021)
• Alain Van Zeveren, 'Prelude' (2021)
• Godfried-Willem Raes 'O Roro Ro' (in the making)
• Godfried-Willem Raes 'Rolands Round', (1985), arranged for the RorO robot by Alain Van Zeveren.
• Godfried-Willem Raes 'Plumblossoms'
• Karel Waeri / Walter De Buck 'Het Vliegerke' (bewerkt door Alain Van Zeveren) [mp3 recording] Midi file beschikbaar hier.
• Karel Miry, 'De Vlaamse Leeuw' (bewerkt voor <Roro) [mp3 recording] Midi file beschikbaar hier. (1845)
• Pierre De Geyter, 'Internationale' (1888)
• Kristof Lauwers, 'Roll on Roll off' (2021)
• Johan De Stoop 'Klokke Roeland' (1877)

Back to Logos-Projects page : projects.html

Back to Main Logos page:index.html

To Godfried-Willem Raes personal homepage...

To Instrument catalogue

Nederlands:

<RorO>

De uitgangspunten bij het ontwerp, de planning en de bouw van deze muzikale robot waren bij aanvang drieerlei:

1.- Heel regelmatig bereikt ons de vraag naar muziekautomaten die kunnen worden ingezet op openbare plaatsen, straten en pleinen. Omwille van de gebruikte materialen en ontwerptechnische beperkingen was dit met de grote meerderheid van de robots reeds beschikbaar bij Stichting Logos praktisch onmogelijk. Vandaar de aanvankelijke overweging van het bouwen van een 'draaiorgel'-achtig instrument dat geschikt zou zijn voor bedrijf in openlucht: op straat dus. Anders gesteld, voor het ontwerp vereist dit een zekere mate van regenbestendigheid, een eigenschap die in geen van de muzikale robotten die we bij Stichting Logos ontwikkelden in voldoende mate aanwezig is. Deze vereiste dikteert het gebruik van kunststoffen en metalen eerder dan de traditionele materialen uit de orgelbouw, met name hout en leder. Ook voor de elektronika vergt dit uitgangspunt enkele bijzondere maatregelen. Voor de pijpen kunnen we uitgaan van een register gebouwd door Gerard Pels (1955-2014) voor een klein kistorgel en waarvoor zink werd gebruikt. Pels heeft het orgeltje evenwel nooit helemaal afgewerkt, en we konden dus vertrekken van dit halffabrikaat. Er was een houten windlade, voorzien van elektrische ventielen, voor de pijpen vanaf noot 48. Helemaal geen windlade echter voor het grondoktaaf (noten 36-47). Voor die windlade zelf, kwam dik massief PVC in aanmerking, zoals we dat met groot sukses al hadden toegepast in onze Hybr reeks: <Hybr>, <HybrHi> en <HybrLo>. Maar ook zonder echte windlade, mits gebruikmaking van losse 1/2" magneetventielen en heel wat slangen moest het mogelijk zijn. De draagplank kon dan ook in traditioneel hout worden gemaakt.

2.- Het bouwen van een op zichzelf staande module die bovendien ook interaktief kan werken in funktie van publiek, bespelers en/of omgeving. Daarmee is bedoeld, dat de automaat zelfstandig moet kunnen werken en dus geen externe apparatuur zoals interfaces, een laptop, sensoren... nodig mag hebben. Om die interaktiviteit mogelijk te maken voorzien we minstens twee Doppler-radar sensoren, waardoor interaktiviteit via expressief relevante beweging mogelijk wordt gemaakt. Anderzijds vergt deze vereiste de aanwezigheid van heel wat geheugen in de processoren die voor de robot worden gebruikt. Alle repertoire moet immers in die chips kunnen worden opgeslagen.

3.- Los van vorige uitgangspunten, wilden we met deze module aanvankelijk een proefprojekt opzetten ter evaluatie van het koncept van zwaartekracht-kleppen. Traditionele orgelautomaten maken gebruik van een windlade waarop de pijpen worden geplaatst. Binnenin die windlade bevinden zich elektrisch bestuurde verntielen die via een veer in rust gesloten worden gehouden. De veer is nodig, omdat de ventielen 'ondersteboven' dienen te werken. Principieel zijn tegen dit traditioneel ontwerp nogat wat bezwaren aan te voeren: de veer introduceert inherent een risico op resonanties bij bepaalde bekrachtigingsfrekwenties. Het lekvrij monteren van de ventielen vereist een engelengeduld en lekken ontstaan ook na montage vrij makkelijk na verplaatsingen of transporten van de windlade. Konische ventielen zijn wat dit betreft nog vele malen lastiger dan de meestal gebruikte vlakke exemplaren. (cfr. bouwdagboek voor onze <Bomi> robot en het paper dat we in dat verband publiceerden) Het herstellen van een lek is bijzonder tijdrovend, omdat alle pijpen dienen te worden verwijderd (... en achteraf herstemd...) teneinde de bovenplaat van de windlade te kunnen bewerken. Vandaar ons idee om de ventielen bovenop de windlade te monteren, zo dat ze in rust door de zwaartekracht gesloten worden gehouden. Aangezien de pijpen -op grond van hun konstruktie- niet goed ondersteboven kunnen worden gemonteerd, wilden we bij dit ontwerp uitgaan van de toepassing van 'omkeer-cancellen', een soort U-konstrukties tussen orgelpijp en ventiel. Gebruik van elastische slangen is natuurlijk ook mogelijk, al moet bij langere trajekten rekening worden gehouden met de vertragingstijden en drukverliezen.

Toen we, na een lange onderbreking, het projekt weer onder handen namen wijzigden we heel wat van deze uitgangspunten: de oorspronkelijke windlade behielden we. De nieuwgemaakt windlade voor het laagste oktaaf bouwden we aanvankelijk met Banggood ventielen, maar na opbouw en test, bleek de doorlaat van deze ventielen veel te klein voor de pijpen waarvoor ze bedoeld waren. We bouwden deze windlade opnieuw, maar nu gebruik makend van 'klassieke' Laukhuff ventielen, behalve voor de noten 36 en 47, waarvoor we zelfgebouwde ventielen gebruikten op basis van de Banggood ventielen, maar nu zonder gebruik maken van het kraanhuis ervan.

Mensuur tabel voor de pijpen:

noot = midi note

length = measured from flue to pipe end. Between brackets: extra length roerpijp (Rohrpfeife)

Register 2 - salicional:

Voor de windvoorziening maakten we gebruik van een kleine Ventus orgelblazer van de firma Laukhuff, met een regelbare winddruk van maximaal 80 mm waterkolom, of 8 mBar = 785 Pa, in eenheden uit de fysika. De aansturing van de 150 Watt (0.2 HP volgens het motorlabel) motor gebeurt met een Siemens G110 motorcontroller. Zoals voorspelbaar en volkomen normaal bij orgelpijpen, is ook hier de stemming enigszins afhankelijk van de winddruk. Alleen bij een motor AC frekwentie van 50 Hz is de stemming korrekt. Winddruk 80mm H2O. Om een eenvoudige afregeling, stemming en intonering mogelijk te maken, monteerden we een precieze manometer aan de buitenkant van de windlade. Het maximale debiet van de kompressor is 3 kubieke meter, wat dus brede klusters ruimschoots mogelijk maakt.

De radiale kompressor is voorzien van een geluidsdemper aan de aanzuigkant evenals van een regelklep op de inlaat. Binnenin de balg is bovendien een terugslagklep gemonteerd.

Tessituur:

Building logbook / Bouwdagboek:

Omdat ons vaak wordt gevraagd hoeveel werk en tijd kruipt in, en nodig is voor, het bouwen van onze muzikale robotten, houden we ook voor <Roro> een beknopt en geilllustreerd bouwdagboek bij:

• 18.10.2004: Yvan Vander Sanden, toen kompositiestudent bij mij aan het Gentse Konservatorium, krijgt van Gerard Pels een onafgewerkt deel van een kistorgel met elektrische ventielen. Met onze hulp en gebruik makend van onze PCB's (ontwikkeld voor onze orgelrobots <piperola>, <vox humanola> en <Harma>), automatiseert hij dit tot een vanuit de printerpoort onder Linux bestuurbare automaat. Een kompressor had hij echter niet, en het orgeltje werd dan ook van wind voorzien met een oude stofzuiger...
• 01.08.2007: Het onafgewerkte kistorgel komt via Yvan Vander Sanden in het Logos atelier terecht. Twaalf losse baspijpen, een windlade, een doos losse ventielen en onze eigen eerste-generatie PCB's...
  08.10.2017: Eerste nieuwe ontwerpideen en bouwvereisten opgesteld.
• 09.10.2017: First estimate of building costs, including labor, calculated: ca. 64.700 Euro. This seems way too much... it's not really worth it.
• 10.10.2017: Sketches for the gravity operated valves worked out. Test conical valve with seat from massive PVC fabricated.
• 11.10.2017: The conducts between valves and pipes would introduce a certain latency.

  wind pressure	wind speed
  50 mm H2O	29 m/s
  80 mm H2O	38 m/s
  100 mm H2O	42 m/s
  120 mm H2O	47 m/s
  230 mm H2O	60 m/s

  These data derived from the August Laukhuff Catalog p.6.44. If we want the latency to stay below 1 cs, the lengths of the conducts should be limited to 290 mm (at 50 mm H2O).
• Calculated results for the conical valves in Bomi:

• cone diameter	top angle	traject	diameter of equivalent orifice
  35mm / 15mm	110°	5.2mm	10 mm
  25mm / 12mm	100°	5.0mm	7 mm
  20mm / 11mm	85°	6.0mm	5 mm
  16.5mm /10.2mm	81°	6.0mm	4.3 mm
  13mm/ 8.7mm	72°	6.0mm	3 mm

  Not yet decided whether conical valves would be worth using here. We experienced quite some trouble with <Bomi> and the physical adjustment (centering) of these valves...

• 20.11.2018: Solenoid valves ordered from Banggood, China, came in, as we were curious about the quality. We took them to the lab and found that they start opening with a voltage of 5.6 Volt. At the nominal 12 V they draw 480 mA of current. On decreasing voltage they stayed opened down to 4.3 Volts. Between this voltage and ca. 7V they can be operated as flow regulators. Operation is reasonably silent, certainly if we compare them to the M&M valves we used for <Vox Humanola> and <Piperola>. Another difference is the orifice size: 1/2", way more then what we had on the earlier mentioned organ robots. Using these valves for the lowest two octaves seems possible and also would give us a lot of design freedom, as we are no longer forced to place them on a regular windchest.

  Valve solenoids:

  Banggood, 1/2" solenoid valves used for the lowest pipes.They are very cheap and we used them here mainly for evaluation purposes. It is possible to replace the solenoid and the plunger without opening the windchest. The only parts inside the windchest are the 1/2" nuts holding the nylon valve body in place. If ever the valve body needs to be replaced, note that a 1/2" thread was made in the wood holding the valve. So, they must be screwed out, not pulled out! Also observe the direction of the windflow!

• 29.11.2018: ABB drive (type ACS355, ordered from Farnell) tested with a small Laukhuff ventola blower... Failure, as we cannot bring the output voltage down to 132 V... It overheats the motor. We need to figure out a star connection...
• 30.11.2018: Siemens Sinamics G110 drive, 0.12kW ordered from Conrad (ord. nr 19879), with a BOP programming panel. Cost 201.49 Euro.
• 01.12.2018: Further tests conducted with the ABB motor controller and the mini Ventola blower, rewired in star configuration. This now works fine, however wind pressure will be too low to drive this robot. Found an interesting report on organ wind supply by a dutch electro-engineer. Here is a link. BOP-panel for the ABB drive ordered from Farnell.
• 05.12.2018: Design of a double sided PCB for the midi-hub board. Basically it's the same board as designed for <HybrLo> and <Balsi>, but double sided such as to avoid wire bridges and guarantee a better screening. Here is the PCB design, component side and copper side: After assembling, we wonder whether using a double sided PCB is worth all the effort. Particularly because we cannot make metalized holes. After all, placing a few wire bridges on a single sided PCB is much less work then soldering all the via's on a double sided board...
• 12.12.2018: Here is a picture of the finished double sided hub board: The single sided version was used for our <Balsi> robot.
• 24.05.2019: Further experiments performed with the Chinese PVC solenoid valves (1/2"). We could either use 1/2" flanges for mounting, or cut 1/2" threads in the windchest material, if we use PVC for it. Sketches for the pipe layout drawn.
• 26.05.2019: Continued analysis of the existing pipework. Looks like the minimum width of the organ should become 1200 mm.
• 28.05.2019: Compressor ordered from August Laukhuff: Ventus 600380 (3 m3/min, 80mm H2O 0r 800Pa). Motor power: 150W. Weight: 15 kg. This is the same type as what we used for our <Piperola> robot.
• 29.05.2019: Inventary of the available pipes (99 in total, covering 72 notes!): The highest pipes for sure, will need some restauration work.
• 02.06.2019: We got a message from Laukhuff saying that the compressor we ordered can only be delivered by the end of September 2019...
• 01.09.2019: Two organ blowers found on the flea market this morning: a Swiss made Meidinger MF0601 type NTKX21 as well as an EMI K640, made in Utrecht, Holland. Both brands do not exist anymore... Both blowers can be made to work again...
• 30.09.2019: The ordered Lauhuff blower came in. So we now can choose between three blowers...
• 25.01.2021: After a year plagued by both health (cancer) and financial problems (Logos subsidy) we reconsidered the project. Anticipating that we probably do not have a long life in front of us anymore, we may very well simplify this project such that finishing it and bringing it to a usefull state for musicians becomes realistic. This would entail that we would keep as much as possible from the original construction, including the original windchest. As this is made in wood, we need to foresake the original idea of making it a weatherproof instrument. Minimum sizes of the instrument would become: 1200 mm x 450 mm x 2000 mm. The original windchest measures 1100 x 270 mm, but does not include the twelve lowest octave pipes. Here are some pictures of the internals of the windchest: The wiring is done with wires of a gauge smaller than what we would normally use, but as its in a perfect shape we decided not to replace it. The wiring style, using these typical curled wires, goes back on a tradition that started at the end of the 19th century!
• 26.01.2021: Two 270 mm square stainless steel tubes cut to hold the sides of the windchest. Solenoid valves 1/2" selected for use on the bass octave. Accordion bellows digged up for potential use on <Ror>. Can be used to stabilize windpressure and to make the tremulant. 1/2" nuts ordered, for mounting the valves on a windchest or holding plate.
• 27.01.2021: Accordions work on windpressures between 5 mm H2O and 100 mm H20 ( 50 Pa to 1000 Pa), so we are on the safe side by using such bellows, taking into account that the static pressure produced by the Laukhuff blower we anticipate to use here, is 80 mm H20 (800 Pa). Bellow and windpressure regulation construction started. Sizes will be 422 x 224, h=235, in mm. Considering the possibility to mount a large solenoid inside the bellows to be used as a tremulant. Here is a drawing with the sizing used: These bellows connect to the Ventus blower with four M5 x 40 bolts. The heads of these bolts are glued inside the bellow construction. We cannot finish this construction before we have the angled flanges to be used for feeding both windchests available.
• 28.01.2021: 1/2" nuts digged up... we had 100 pieces in stock: Viega, made in Germany nr. 102 241 - 1911 1/2, in bags with 10 pieces each. Windvalve made for the inlet of the bellow construction. Two outlets welded using 90 degree 50 mm diameter knees and a flange. Bottom plate finished, but we still have to make a gasket to make it airtight. We can use a piece of silicon membrane here.
• 29.01.2021: Some pictures of the newly made bellows: . At the same time we also made some documentation pictures of the Chinese Banggood valves to be used on the low windchest: And this is what the valves look like after placing the solenoids upside down: The left valve is the original, the right one the reversed one. As can be read from the label, these valves can be used for pressures up to 10 kPa, equivalent to 1000 mm H2O. The cold resistance of the coil is 24.8 Ohm, so at 12 V the current will be 500 mA. Welding work on the windchest for the lowest pipes: length 1200 mm, width 130 mm. Test mount of four valves with 1/2" nuts. Drilling of the holes: 20 mm size, after drilling, feed a 1/2" BSW tap through the hole.
• 30.01.2021: Milling of a first series of holders for the pipe feet in the lowest register: With the pipes standing on these holders and mounted on the windchest it looks now like this: As we run out of 1/2" couplers in brass, we ordered a bunch of new ones: These are a bit smaller in diameter, but still large enough to do the milling and match them to the somewhat higher pipes. Possible designs for the wheelbase sketched. A four-wheeler with two large wheels in the middle seems to be the most compact construction. However, we do not have the tyres for 600 mm diameter wheels in stock... We do have a couple of very sturdy 150 mm wheels, mountable in a pivoting wheel holder. This would be the same type as used for <Bello>.
• 31.01.2021: Further design work. We are extremely limited by not having any funds and thus by having to work with whatever we still have available and in stock. We digged up a bunch of PCB's designed for our player piano in 2006. These can now be used for <Ror> in any case.
• 01.02.2021: Scary to discover that our favorite Microchip PIC's 18F4620 aren't any longer available at Farnell and neither at RS-Components... ASAP we ordered everything (16 pieces) they still had in stock at Conrad.
• 02.02.2021: Start soldering of the required pulse-hold boards. This is the old recipy, checked once more on the oscilloscope: P-channel mosfets used here are VP0109, as the BS250 types we used in older robots are no longer on the market. The VP0109's are specified for -90V, 500mA, RsON< 8 Ohm. They are made by Microchip. Here is the datasheet. For the velo-pulse drivers we used IRF540, as these withstand Ug +/-20V easily. The specs. for the IRL640 are a bit ambiguous in this respect: data sheets give max.values between +/-10V and +/-20V for this type.
• 03.02.2021: Three pulse-hold PCB's soldered. Leadfree for a change. Looks like we are running out of IRL640 Mosfets, VP0109 P-channel mosfets, diodes, red LED's, 4k7 resistors... A fresh load of Microchip 18F4620's came flowing in from Conrad. None in stock anymore there now. Further milling of the 1/2" brass pipeholders. Since we have note overlaps in the pipes, we may just as well implement program change to select pipe sets here.
  • Board mapping:
  • Board 1: 36 - 47 (12 pipes)
  • Board 2: 48 - 61 (14 pipes)
  • Board 3: 62- 75 (14 pipes)
  • Board 4:76 -89 (14 pipes)
  • Board 5: 90 - 93 ( 4 pipes)
  • Board 6: 76 - 89 ( 14 pipes) - reg 2.
  • Board 7: 90 - 103 (14 pipes) - reg 2.
  • Board 8: 104 - 115 (12 pipes) - reg 2.
• 04.02.2021:Solving some design problems... Four wheels or six wheels, that's the question...
• 05.02.2021: TIG-welding of the base chassis: 30 x 50 x 2 profiles, 1100 mm long, welded together in a rectangle as a holder for the compressor and the bellows. Vibration dampers with M6 threads digged up, so we can use them for the mounting of the compressor.
• 06-07.02.2021: Some quite extensive soldering work at hand...:And of course, we are running out of components.
• 08.02.2021: Sizing recalculated and redrawn: Vertical drawing to be measured and calculated such as to stay with a height smaller than 2 meters.
• 09-11.02.2021: More soldering work on the boards.
• 12.02.2021: Measurement of the characteristics of the solenoid valves inside the existing windchest: DC resistance 130 to 150 Ohms, so there is quite some variation here... Nominal current at 12V is 85 mA. When we bring the voltage down to 5 V, the valve closes. It re-opens at 9 V. So the power supply requirements can be calculated at 12V - 10A, for the hold voltage, and 6 to 10 V - 6 A for the pulse voltage. Some flow regulation is possible with voltages between 5 and 9 V.
• 13.02.2021: Construction of a power supply. As this PCB is very simple, we hand-milled it on a suitable piece of PCB material. Here is the circuit: Using this circuit in combination with the pulse-hold boards, will set the hold voltage over the solenoids to 10.8 Volts.
• 14.02.2021: Soldering the midi-hub board. This board seems suitable to also carry the motor control functions. Circuit redrawn: Some more welding on the base structure for holding the radial compressor. For mounting the motor we use 2 pieces of 30 x 30 x 2, length 200 mm, stainless steel. Shock absorbers (M6 threads) are used to mount the motor. There will be place for the Siemens motor controller adjacent to the motor., thus minimizing EMC.
• 17.02.2021: Power supply PCB finalized and tested.
• 18.02.2021: Construction of a mount for the Siemens motor controller.
• 19.02.2021: Further welding work on the base structure: Construction of the mains power inlet and the bipolar on/off switch: Tentative mount of the wheelbase using wheels recycled from a wheelchair: Overview power circuitry:
• 20.02.2021: Further work on the bellows and the mounting components for the dual 12V power supply and the hub board.
• 26.02.2021: Construction of the 51 mm wind inlet on the lower windchest. Mounting of this windchest on the vertical poles will be with M12 bolts. We decided not to weld this.
• 27.02.2021: Drilling work for the 100 mm M6 bolts and nuts used to close the lower windchest. Wouldn't it be better to use a geared DC motor for driving the tremulant rather than a hefty solenoid? A Crouzet motor 51W /3Nm, 333rpm or 27W 5Nm, 147 rpm looks suitable. Cost ca. 300 Euro...
• 28.02.2021: Welding of the side panels on the lower windchest. Testing the closed windchest for leaks. Designs for possible pipeholders drawn.
• 06.03.2021: Welding, finishing and mounting of the wind inlet on the lower windchest.
• 07.03.2021: Making the windchest airtight with silicone rubber. The underside of the windchest should never be opened again. Only the upperpanel can be taken off for servicing, if ever needed.
• 08.03.2021: Vertical posts for the pipeholder welded. It will mount in top of the windchest using four 140 mm long M6 bolts. Holding the pipes in place can be done with long nylon tie straps. On the backside, we will need curved pipe rests. These can be made from wood, polycarbonate, rubber or even felt.
• 09.03.2021: Drawing and drilling of the 12 mm mounting holes for the low windchest in the vertical 50 x 50 x 5 columns.
• 10.03.2021: drilling of the holes for the straps to hold the pipes in place on the windchest. These are the sizes:

  Note	pipe diameter range (in mm)	body diameter pipe	length pipe	foot height	distance on windchest 1200 mm, total length
  36	110 - 113	107	1110	250	60
  37	107 - 108	103			171
  38	104 - 105	100			278
  39	100 - 100	97			384
  40	97 - 96	93			490
  41	94 - 94	90			592
  42	91 - 92	88			689
  43	87 - 90	85			783
  44	85 - 87	81			873
  45	81 - 84	79			965
  46	79 - 80	77			1054
  47	77 - 78	74.5	563	200	1150

  The pipe holder bar is made from stainless steel 20 x 10 x 1200 bar material. First test mount with a few pipes on the welding table. Would it be possible to mount the mosfet PCB also in top of this windchest? And, what about some lights?
• 11.03.2021: Crouzet motor besteld voor de konstruktie van de tremulant: 27 W, 24 V geared DC, 5 Nm, 147 rpm, 8 mm as. RS order number: 224-3596. Kost: ca. 305 Euro. Dit is hetzelfde type dat we ook gebruikten voor de besturing van de lage resonatoren op Tubo.
• 12.03.2021: Crouzet motor geleverd. LED strips besteld bij Farnell.
• 14.03.2021: Boren en precies centeren van de 12 mm montagegaten in de vertikale 5 mm dikke kokerprofielen.
• 15.03.2021: Voorbereiden van de leggers ( 25 x 25 x 3) voor de montage van de hoge windlade. Uittekenen van de mogelijke bevestigingswijzen voor de lage pijphouder tegen de vertikale draagprofielen.
• 16.03.2021: LED strips voor mogelijke verlichting van de pijpen geleverd: wit, rood, blauw: 14.4W / m, 24 V. Dit brengt de maximale stroom te leveren door de 24V voeding op ca. 3.5 A.
• 17.03.2021: Aanlassen van de steuntjes voor de lage pijphouder op de vertikale opstanden. Lassen van de dragers voor de hoge windlade. Boren van de montagegaten op het onderchassis. Alle boorbewerkingen op het onderchassis moeten gebeuren vooraleer we de vertikale opstanden aanlassen. Zagen en boren van de ashouders voor de grote wielen (diameter 610 mm). Hiervoor gebruiken we twee stukjes rechthoekig kokerprofiel 50 x 30 x 2 x 100 met een 16 mm diameter gat op 80 mm hoogte. Wat de tremulant betreft: een montage aan de buitenkant van de balg lijkt toch meer aangewezen. Immers, montage binnenin de balg maakt het herhaaldelijk openen en sluiten van de balg noodzakelijk om de tremulant goed te kunnen afregelen. Natuurlijk zouden we de afregeling kunnen doen met de motor buiten, en nadien de hele zaak met de precies bepaalde hefboomlengtes, definitief binnenin de balg monteren...
• 18.03.2021: Konstruktie van steuntjes voor de pijpen 36-47 gedelegeerd naar Mattias Parent. Konstruktie van de asdrager voor de 610 mm rolstoelwielen. Berekenen en uittekenen van de excentriek voor de aandrijving van de tremulant op de balg: Dit wiel wordt gemaakt uit 10 mm dik staal. De M4 schroefdraad voor de stelschroef, wordt ingetapt. Het is duidelijk dat de oplossing getekend in de tweede tekening, superieur is boven de eerste oplossing. Merk op dat de amplitude gelijk is aan tweemaal de gekozen straal (A,B,C,D,E,F of G in de tekening).
• 19.03.2021: Afwerking programmawiel voor de excentriek. Konstruktie van het aanhechtpunt bovenop de balg. Hiervoor gebruiken we een stukje messing T profiel. Geen inox, want dat T-profiel loopt lichtjes taps terwijl het hard messing profiel -we hadden het nog op voorraad sedert de bouw van <Puff>- zuiver haaks is zonder enige afronding. Wanneer we de grootst mogelijke amplitude instellen, riskeren we wel teveel zijdelingse bewegingen van de balg te krijgen... Alleen een praktijktest kan hier klaarheid in brengen. Afwachten dus...
• 20.03.2021: Lassen van de wieldrager: 2 stukjes 50x30x2 en een verbindingsstuk van 25x25x2x240 voorzien van 12 gaten voor M12 bevestigingsbouten. Deze zijn er alleen voor versteviging, want de zijkanten van het rechthoekprofiel waarop de grote wielen vastzitten wordt op het onderstel vastgelast.
• 21.03.2021: Aftekenen van de nodige boorgaten op het onderchassis. Opnieuw demonteren van de voorlopige opbouw. Onze hernia begint ons weer eens parten te spelen...
• 22.03.2021: Onderchassis afgelast en pasgezet met de wielen:
• 26.03.2021: Vertikale opstanden haaks gezet en aangelast. TIG laswerk waar nodig uitgevoerd met de linkerhand.
• 27.03.2021: Takels in stelling gebracht voor de verdere montage: Lasnaden aan de onderkant 'boven de kop' gelast, met het werkstuk zo hoog mogelijk getakeld. Veel laswerk durven we niet doen, vanwege onze verzwakte en SBRT bestraalde linkerlong. (SBRT= stereotactical body radiation therapy).
• 29.03.2021: Afwerken montageplaat in polykarbonaat voor het hub board en de note/puls driver voor de lage windlade.
• 30.03.2021: Polykarbonaat plaat gemaakt als drager voor de voedingen. Deze plaat komt onderaan de balg.
  
• 31.03.2021: Motor en balg opnieuw in het chassis geplaatst. Verifikatie van de maatvoering. Begin bedrading van de voedingslijnen.
• 01.04.2021: Bestukking van het midi hub board. Narekenen van komponenten voor de besturing van de motoren. De Sinamics G110 controller zal opnieuw moeten geprogrammeerd worden, hij is immers afkomstig van een vorige versie van <So> waar hij werd gebruikt voor een mini Ventola radiale kompressor werkend op 132V in driehoekschakeling.
• 02.04.2021: Pijpsteuntje in hout voor de lage windlade afgewerkt door Mattias Parent. Redaktie van een eerste versie van de firmware voor het midi hub board.
• 03.04.2021: E10 halogen bulbs mounted. Testmontage met Bert en Mattias:
• 04.04.2021: Montage van het onderste voedingen bord.
• 06.04.2021: Bedrading... en we vallen zonder Faston konnektors.
• 07.04.2021: Faston's geleverd. Bedrading van de lage windlade zo goed als klaar. Alle draden voorzien van kabelschoentjes... Dit is de eerste machine waarop we kabelschoentjes gebruiken... Redaktie van de firmware voor het puls-hold board voor de lage windlade. Automatische nootrepetitie wordt volledig geimplementeerd! Voorlopig hebben we echter nog geen testkode in GMT...
• 09.04.2021: Verdere bedrading. Montage 6V halogeenlampjes met E10 fitting op de onderplaat. Bedrading midi-hub board. Eerste elektrische test: motor draairichting aangepast en motor bedraad voor driehoeksschakeling. De voedingen doen het zoals het hoort...
• 10.04.2021: Siemens Sinamics motor controller reprogrammed for operation with this motor and 3 x 230V. The G110 we have (recycled from <So>) can only deliver 2.3A , or 120W and thus is only marginally suitable here.
• 11.04.2021: Mounting of the pulse-hold board on a large polycarbonate carrier plate. We vallen echter zonder 6mm hoge M3 afstandsbussen in aluminium... Ook het gebrek aan 3-polige Weidmueller konnektors laat zich voelen nu. Alle M3 boutjes waarmee de kontakten worden gemaakt met de voedingslijnen en met massa zijn in messing en met verzonken kop aan de achterzijde van de montageplaat. Om een printplaat weg te nemen volstaan het de zes M3 moertjes aan de onderdelenkant los te schroeven met een 5.5 mm potsleuteltje.
• 12.04.2021: Testkode geschreven binnen GMT. Roro geimplementeerd in alle modules van GMT. We dienden de oorspronkelijke naam voor deze robot , <Ror> te wijzigen naar <Roro> omdat Ror een library instruktie is in onze software library: 'rotate right' waardoor een struktuur met de naam ror as musician niet te definieren bleek. Een gelijkaardig probleem hadden we al met <Pos>, waar we het in de software oplosten met de naam pos_.
• 14.04.2021: Vastkleven van alle twaalf hardhouten pijpsteuntjes voor het laagste oktaaf.
• 15.04.2021: Laswerk flens voor de windinlaat van de hoge windlade:
• 16.04.2021: Ontwarren van de bestaande bedrading van de ventielen in de windlade. Helaas heeft Pels (maar klaarblijkelijk is dat een verfoeilijke gewoonte ook bij andere orgelbouwers...) voor de bedrading antieke en miezerig dunne stugge koperdraad met zijde-isolatie gebruikt zonder enige vorm van (kleur)kodering. Voorbereiding van soldeersteuntjes voor de verbindingen naar de PCB's.
• 17.04.2021: Voorbereiden en monteren van de nodige draadsteuntjes met soldeerlippen. Het uitzoeken van de juiste draadjes wordt een werk van lange adem.
• 18.04.2021: Bij nader onderzoek en uitmeten, blijkt de hele door Gerard Pels gebouwde windlade erg scheluw te zijn... Minstens 12 mm schuinstand over een lengte van 1100 mm. Dat heb je natuurlijk met konstrukties uit hout. Gaan we dit rechttrekken op onze soliede staalkonstruktie of gewoon met wat spiestukjes korrigeren? Alle magneetventielen blijken een beetje los te staan in de windlade. Was dit wellicht de bedoeling van Pels om zodoende foutjes in de klepsluitingen te verhelpen? Nadeel daarvan is wel dat het erg veel bijgeluiden oplevert. Soldeerwerk van bestaande kablering met miezerige zijde-geisoleerde geemailleerde scheldraad naar deugdelijke ,het weze antieke, draadsteuntjes met soldeerlippen: een geduldwerkje...
• 19.04.2021: Verder soldeerwerk... Alleen de spoel voor noot 113 blijkt een probleem op te leveren. Nameten leert ons dat die spoel wel degelijk stuk is. De eenvoudigste oplossing bestaat erin gewoon 1 noot weg te laten en het register te laten lopen tot noot 115 in plaats van 116... Alle ijzeren houtschroeven waarmee de pijpbasis -de bovenkant van de windlade- vastzit op de vertikale opstanden van de windlade, vervangen door messing bolkop exemplaren 6mm x 50mm.
• 20.04.2021: De windlade blijkt niet meer goed te passen tussen de vertikale inox opstanden: door het oplassen van de draagprofielen voor de windlade moeten ze een beetje gebogen zijn geraakt ofwel worden ze naar binnen gedrukt door de pijphouder van de onderste windlade. Alle PCB's van firmware, versie 1.0, voorzien. Board nr.2 bleek niet te werken, maar de oorzaak was gauw gevonden: Deugdelijk vastsolderen van de ICD-konnektor loste dit probleem meteen op. Pijphouder en balg van een dun laagje vernis voorzien. De houten dragers hiervoor gaan we niet behouden, wegens te kwetsbaar in transporten. We gaan de pijphouder vastzetten op twee nog aan te lassen stukjes 25x25x3 inox profiel, lengte 270 mm.
• 21.04.2021: Afwerking hoge windlade en eerste testmontage op het chassis. Konstruktie van een afdichting op de wegneembare onderwand van de windlade. Herstelling van pijp 48, waarvan de schoorsteen afgebroken was: soldeerwerk. Aanlassen van de dragers voor de pijphouder en montage van de pijphouder op het chassis. De robot wordt met behulp van de takels van de lastafel afgehaald en na montage van de wielen, op de grond gezet.Nameten van de definitieve hoogte van de robot: 2150 mm.
• 22.04.2021: Verdere bewerking van de pijphouderplank: aanbrengen van siliconenrubber dempringen voor het vastzetten van de pijpen: Witte LED strip van 1 meter vastgemaakt op de pijphouder van de bovenste windlade. Zo'n strip moet ook nog worden aangebracht op de onderste windlade, maar daarvan moeten we eerst het hout (multiplex) van verdunde verf, beits of vernis voorzien. De besturing is geimplementeerd op het midi-hub board, waar ook een 24V spanning voorhanden is. De voorraad 0.5 mm draadschoentjes raakt uitgeput...
• 23.04.2021: Nieuwe voorraad witte kabelschoentjes ingekocht. Bedrading hoge windlade afgewerkt. Multiplex hout van de lage windlade behandeld met verdunde zwarte verf. Allereerste elektrische test van het geheel... Allereerste bemerkingen: 1.- motor controller valt uit bij elke wijziging van het toerental (uit te voeren tests: PIC code, test motor controller programma settings, test hub board hardware) 2.- Te weinig druk in de lage windlade: pijpen spreken niet aan... Het is niet uitgesloten dat de doorlaat van onze chinese ventielen -nominaal 1/2"- toch te klein is voor deze windlade. In dat geval moeten we een nieuwe windlade bouwen en grote ventielen monteren. 3.- Velocity geeft geen enkel effect: check PIC firmware op oscilloskoop 4.- We hebben nog geen slider kontrole voor de tremulant. 5.- De hoogste noot heeft een lek (kan ook in de firmware een oorzaak hebben: test board 7) 6.- Er zijn kleine lekken aan de zijkant van de lage windlade en in de sluiting van de bovenste windlade. 7.- de registers moeten nog geimplementeerd worden in de firmware.
• 24.04.2021: Korrekties PIC kode voor het hub board. Dit werkt o.k.nu. G110 motor kontroller opnieuw geprogrammeerd, met enkele kunstgrepen om toch tot een wisselstroomfrekwentie van ca. 65 Hz te kunnen komen bij een analoge ingangsspanning van 8.6 Volt. Maar, ook bij die verhoogde winddruk, spreken de pijpen voor de noten 36 tot 47 nog niet goed aan, laat staan dat ze de gewenste krachtige toon zouden voortbrengen... Het ziet ernaar uit dat de doorlaat van de Chinese Banggood ventielen toch te klein is voor dergelijke grote pijpen. Bijgevolg, zullen we gedwongen zijn de lage windlade opnieuw te ontwerpen en te bouwen met 'normale' ventielen en grote doorlaat. De tremulant werkt nu, maar de amplitude is duidelijk nog veel te groot. Ook kan het noodzakelijk zijn het maximaal toerental wat te beperken. Wanneer de motor blokkeert, trekt de motor meer stroom dan wat de voeding kan leveren en dan gaat deze in hik-modus (hickup mode)...
• 25.04.2021: Nameten van de winddruk in en op de windladen met een U-buisje en een gekalibreerde manometer (Eriks). Tabel met meetwaarden opgesteld. Zie onderaan. Nieuwe ontwerpen voor de lage windlade uitgetekend. Uitzoeken van bruikbare materialen: hout, ventielen, kunststoffen, elektrische aansluitingen. We hebben nog 11 August Laukhuff type 30 mm diameter flat pallet valves in stock. Da's eentje tekort... De bouwhoogte is 50 mm zodat de windlade slechts een beetje dieper moet gebouwd worden.
• 26.04.2021: Konstruktie van de nieuwe lage windlade. Voor het ontbrekende ventiel kunnen we de elektromagneet van een Banggood ventiel gebruiken, met enkele modifikatie. Het ventiel huis kunnen we helemaal weglaten en op de bestaande afsluitklep in siliconen, kunnen we een groter polster lijmen waarmee we het 12 mm grote gat in de windlade voor de windtoevoer naar de pijp kunnen afsluiten. De elektromagneet met omgebouwd anker kunnen we nu met behulp van vier afstandbusjes (hoogte 12 mm) en vier houtschroefjes aan de binnenbovenzijde van de windlade bevestigen. Hier enkele foto's die de ombouw kunnen verduidelijken:
  27.04.2021: Uitboren van de lange gaten, diameter 6 mm, voor de sluitingsbouten van de windlade. De bevestiging van de tremulant motor moeten we helemaal opnieuw ontwerpen door de gewijzigde hoogte van de windlade. We beslisten de nieuwe windlade toch maar een kleur te geven: vuurrood, zoals ook gebruikt voor piperola. De elektrische aansluiting gebeurt met faston konnektors net zoals bij de eerst ontworpen , gebouwde en verworpen windlade. De Faston konnektors worden met M3 x 35 messing boutjes en moertjes op en dwarsdoor de windlade gemonteerd. Hier is een detail:
• 28.04.2021: Opnieuw afmeten en plaatsen van de pijphouder op de nieuwe windlade. Montage van de ventielen in de windlade en elektrische aansluiting ervan. Wanneer we de gaten in de windlade boren op 12 mm, is de doorlaat 113 mm2. De kleppen moet een doorlaat hebben die minstens even groot is. Bij gebruik van polsters met een diameter van 21 mm en een openingstrajekt van 2.5 mm wordt de doorlaat van de klep 165 mm2. Dit wordt bereikt met de Banggood spoelen gemonteerd met afstandbusjes van 12 mm hoogte. Bij gebruik van 15 mm hoge afstandbussen krijgen we een doorlaat van 363 mm2. Het bewegingstrajekt van de klep wordt dan 5.5 mm waardoor de reaktiesnelheid evenredig afneemt. De polsters met diameter 21 mm waren de grootste die we konden gebruiken in kombinatie met deze elektromagneten. Grotere polsters zouden de afstandbussen raken en dus klem komen te zitten. We monteerden twee op deze wijze opgebouwde ventielen, met 12 mm afstandsbusjes, voor de noten 36 en 47. Dit, teneinde de ventielen te kunnen vergelijken met de Laukhuff exemplaren die we voor de overige noten op deze windlade gebruikten: De doorlaat van deze Laukhuff ventielen, wanneer we uitgaan van een openingstrajekt van 2 mm, beloopt 188 mm2. Zoals te zien op de foto's, monteerden we deze ventielen op een rubbermatje van 3 mm dikte: hierdoor kan de winddichtheid vrij goed afgeregeld worden. Indien we onverhoopt toch nog met lekken af te rekenen zouden krijgen, kunnen we steeds de veertjes in deze ventielen vervangen door wat krachtiger exemplaren. Dat hadden we meer dan tien jaar geleden ook al gedaan bij de bouw van de windlade voor de <Qt> robot en de nodige veertjes hebben we nog ruimschoots op voorraad.
• 29.04.2021: Afwerking lage windlade: Uitwerking nieuwe bevestiging en ophanging van de tremulant motor. De beugel wordt gelast uit 4 mm dik inox: De motor eenheid wordt met twee van de lange M6 bouten waarmee de lage windlade sluit, vastgezet. Voor het verwijderen van deze windlade moet de motor dan ook losgemaakt worden.
• 30.04.2021: Pijpen teruggeplaatst en eerste tests op lekken en luchtdebiet. De pijpen werden hier voorlopig slechts met losse eindjes elektrisch snoer vastgehouden. Bij de definitieve montage worden nylon ligatuurtjes gebruikt. Aan de kant van de hoge windlade komt <RorO> er nu zo uit te zien: Nog niet alle pijpen werden hier teruggeplaatst en de windladen staan nog maar voorlopig met lijmknechten vastgezet. Ook de tremulant motor is hier nog niet terug geplaatst. We hebben wel wat bedenkingen bij de draagkracht van de wielen... Een bepaling van het totale gewicht lijkt nu wel hoogst noodzakelijk. Weging uitgevoerd met vier personenweegschalen: uitkomst 141 kg. Daarbij moeten we nog het gewicht van de tremulant eenheid toevoegen waardoor we uitkomen op 143kg. Dat is 23 kg meer dan het maximaal gewicht dat de rolstoel waarvan we de wielen gebruikten volgens de specifikatie kon verdragen. Hier is de verdeling van de gewichten over de vier wielen:
• 01.05.2021: Tremulant motor teruggeplaatst, maar het ontwerp moet toch verder worden uitgewerkt omdat de motor nu regelmatig blokkeert. Een tweede belangrijke observatie: het was niet zo'n goed idee een balg van een oud Hohner akkordeon te gebruiken. Zo'n balg levert zo goed als geen akoestische isolatie op, wat in een akkordeon natuurlijk juist een bonus is. Daardoor is het geluid van onze kompressor evenwel heel wat luider dan wat we hadden kunnen verwachten. Alleen wanneer de balg volledig samendrukken, is de isolatie zoals verwacht, maar uiteraard ondermijnt dit de stabiliserende werking van de balg. Over het nut van zo'n balg in een motor gestuurde windvoorziening, bestaat overigens wel wat diskussie onder orgelbouwers. Immers een drukregeling via feedback naar de motorkontroller is een erg valabel alternatief voor een balg. Een tremulant is echter niet te verwezenlijken op die manier vanwege de grote inertie van de radiaal kompressor.
• 02.05.2021: Ontwikkeling van de firmware en testkode daarvoor: implementatie van de registratie mogelijkheden. Nu kunnen we de rij pijpen voor de noten 76 tot 105 naar keus definieren als 8-voet, 4-voet of sesquialter (duodecime) register. Het program-change kommando wordt gebruikt voor de registratie. Mogelijke waarden:

  nr.	binair	register
  0	00000	alles uit
  1	00001	pedaal 36-47
  2	00010	roerpijp solo 48-93
  3	00011	roerpijp + pedaal 36 - 93
  4	00100	salicional solo 76 - 115 - als 8"
  5	00101	salicional 8" + pedaal 36-47 en 76 - 115
  6	00110	salicional 8" + roerpijp 48 - 115
  7	00111	salicional 8" + roerpijp + pedaal (36-115)
  8	01000	salicional 4" solo (64 - 103)
  9	01001	salicional 4" + pedaal (36 - 47 en 64 - 103)
  10	01010	salicional 4" + roerpijp ( 48 - 103)
  11	01011	salicional 4" + roerpijp + pedaal ( 36 - 103)
  16	10000	salicional duodecime solo
  17	10001	salicional duodecime + pedaal
  18	10010	salicional duodecime + roerpijp
  19	10011	salicional duodecime + roerpijp + pedaal
  32	100000	salicional 2" solo ( 52 - 91)
  33	100001	salicional 2" + pedaal ( 36-47 en 52 - 91)
  34	100010	salicional 2" + roerpijp ( 48 - 93)
  35	100011	salicional 2" + roerpijp + pedaal ( 36 - 93)

  Voor het stemmen en intoneren is de volledige lijst van groot belang, maar voor komponisten zullen wellicht alleen volgende registraties van praktisch nut zijn: 3, 7, 11, 19 en 35.
• 03.05.2021: Herprogrammeren van alle PIC's. Updaten van de dokumentatie. Er is nog een bug op te sporen in de kode voor de 14-output boards waardoor noteoff niet werkt maar noteon met velo = 0 wel...
• 04.05.2021: Automatische note-repeats opnieuw geprogrammeerd, nu met een logaritmisch getemperde scaling tussen 2 Hz en 16 Hz. Dit werkt muzikaal heel wat beter dan een lineaire verdeling. De lookup hiervoor berekenden we met een eenvoudig programmatje geschreven in de PBcc kompiler van PowerBasic. Hier is het:
  LOCAL i, t AS SINGLE
  DIM Dur(127) AS INTEGER
  CONSOLE SCREEN 34,80
  t = 25E-6
  OPEN "Roro_LUT.txt" FOR OUTPUT AS #1
  Dur(1) = 0.5 / t
  FOR i = 2 TO 127
  Dur(i) = Dur(1) * (8.0 ^(-i/127)) ' voor RorO 2hz tot 16Hz
  NEXT i
  ' write a lookup for the PIC firmware:
  FOR i = 1 TO 127
  PRINT#1, "Dur[" & TRIM$(STR$(i)) & "]="; STR$(Dur(i)\ 2); " ' freq= "; 1/(Dur(i) * t)
  NEXT i
  CLOSE
  Met hoge instellingen voor keypressure, kan nu een heel goed flatterzunge effekt bereikt worden. De velo waarden mogen echter niet te groot zijn en zeker niet groter dan 111. Meer kommentaar en uitleg is opgenomen in de source kode voor de PIC kontroller voor de lage windlade. De lookup tabel is terug te vinden aan het eind van deze webpagina. Merkwaardig is wel dat het flatterzunge effekt nog het best blijkt te werken op die noten waarvoor we omgebouwde Banggood magneten toepasten.
• 05.05.2021: Vervelende bug in de firmware voor de hoge windlade eindelijk gevonden en gedood. Een Set NoteUit op de verkeerde plaats maakte dat het Note-off kommando helemaal niet werkte. Alle PIC's opnieuw geprogrammeerd.
• 06.05.2021: Inventarisatie van alle individuele klepafregelprobleempjes op beide windladen: lekken, responstijd, openingstrajekt, stabiliteit...
• 07.05.2021: Finale afregeling van de ventielen in de lage windlade: faze 1: inventarisatie en exakte beschrijving van de problemen.
• 09.05.2021: Verder werk aan de tremulant: amplitude verkleind en overbrenging langer gemaakt en nu vervaardigd uit polykarbonaat. De scaling van de motor PWM zou ook hier beter logaritmisch verlopen. Het blijft mogelijk om te spelen met de tremulant motor alleen en dus zonder kompressorwind. Uiteraard alleen in het ritme van de tremulant...
• 13.05.2021: Kode voor het hub-board verder afgewerkt met log. scaling voor de tremulant en board opnieuw geprogrammeerd. Evaluatie: de scaling is heel goed nu. Begin bedrading van de LED strips.
• 14.05.2021: Lage windlade weer helemaal losgemaakt en gedemonteerd voor definitieve afregeling van de ventielen.
• 15.05.2021: Opnieuw tests lage windlade: lektest en repetitietest passed. Aansluiten van de LED-strips op beide windladen.
• 16.05.2021: Start poging tot stemmen en intoneren... Heel wat pijpen moeten heel wat lager gestemd worden dan wat uit hun opschrift valt af te leiden. Was dat orgel in een andere -hogere- diapason? Of werd het ooit een halve toon hoger gestemd en heel wat pijpen ingekort? De pijpen voor de noten 84 tot en met 93 in het eerste register blijkens een zopas ontdekt gegraveerd opschrift op de pijp voor noot 84 als 'Nazaard' register te zijn gebouwd. Da's normaal een vulstem in 2 2/3 voet, met een duidelijke kwint... Het wordt moeilijk om de oorspronkelijke dispositie van het orgeltje te achterhalen...
• 17.05.2021: Verder werk aan de pijpen. Verrassing: ook op de pijp voor noot 55 staat 'Nazaard' gegraveerd... da's nochtans een pijp met een roer... Enig opzoekwerk leerde ons alras dat dergelijke pijpen meestal 2 2/3" waren en dus gestemd werden als duodecime boven de grondtoon. Ze maakten dus klaarblijkelijk deel uit van een mixtuur. Ook het gebruik van anticonische pijpen voor de hoogste noten blijkt dan plots mooi te kloppen in het plaatje. Het kan ook verklaren waarom de openingen in de pijpvoeten zo bijzonder klein bemeten waren en de voortgebrachte toon dus overeenkomstig zachter was. Zouden deze pijpen deel hebben uitgemaakt van een veel ouder projekt, helemaal niet afkomstig van Gerard Pels? Kan dat een positief orgeltje geweest zijn? Zou dit de originele dispositie kunnen zijn geweest: Op die wijze kan echter noot 75 niet gespeeld worden... Wel wanneer we de salicional pijpen als 2' register beschouwen. De tessituur loopt in dat geval van 36 tot 91, wat op zich plausibel is: 4 1/2 oktaaf. Het zou leuk zijn om ook al die mogelijkheden in de software te voorzien.
• 18.05.2021: We hebben de diverse mogelijkheden voor de oorspronkelijke dispositie verder uitgezocht en in kaart gebracht:Het moet mogelijk zijn om al deze mogelijkheden in de software te implementeren. Bij het stemmen blijkt nog maar eens dat bijna alle pijpen een heel eind lager gestemd moeten worden. Soms zijn de hoeden te kort -of de pijp zelf- en moeten we wat ' foefelen'. Hier dienden we zelfs een pijp van een andere oorsprong in te voegen: Werk aan de winkel. We moeten onze techniek van het solderen van orgelpijpen weer eens wat bijschaven... Het probleem is wel, dat het stemmen en intoneren van een mixtuur register een gans andere zaak is dan het stemmen van een normaal register: immers, niet alleen worden pijpen in mixturen vaak dubbel gebruikt, maar bovendien worden ze ook in juiste kwinten gestemd. Vooral dat laatste staat haaks op het gebruik van diezelfde pijpen als normaal register, waarvoor ze immers gelijkzwevend gestemd moeten worden. Tweede stemsessie... enkele pijpen zullen we toch opnieuw moeten bouwen. Een van de ventielen in de hoge windlade blijkt af en toe te haperen: opent wel, maar sluit onvoldoende snel. Wellicht een probleem met de veer.
• 19.05.2021: Nazaard-register pijpen -halfgedekt met roerpijp- voor de noten 82 en 85 opnieuw gebouwd, uitgaand van pijpwerk uit het oude orgel van de protestantse kerk in de Brabantdam. De pijp voor noot 51 zouden we ook beter helemaal opnieuw bouwen en de andere (zeker tot noot 59) een stapje doorschuiven. Dat is alleszins minder arbeidsintensief dan al de betrokken pijpen wat te moeten verlengen... Edoch, dat laatste ondernamen we uiteindelijk toch: Een hele dag werk was dat. De opgesoldeerde pijpen werden gemaakt uit loodvrij pijpmetaal (Tin, antimoon, koper), overschotjes die we nog hadden bewaard van de konstruktie van ons kwarttoonsorgel <Qt>.
• 20.05.2021: Noten 48-59 opnieuw gestemd. Verder intoneren nu... misschien zou het goed zijn de hulp van een heuse orgelbouwer in te roepen hier. Dierik Potvlieghe of Stefan Claessens bvb.
• 21.05.2021: Firmware voor het hub board aangepast aan de nieuwe plaatsing van de lampjes. Repetitiesnelheden lookup gewijzigd. Zou het een goed idee zijn alle hoeden van de roerpijpen knalrood te spuiten? Een ander idee zou de toevoeging van een Zimbelstern kunnen zijn, vooropgesteld dat we de nodige tintinabuli kunnen opdelven uit onze voorraden. Een geschikt motortje met vertragingskast hebben we alvast. Ook de toevoeging van een klopgeest behoort tot de mogelijkheden..
• 23.05.2021: Kapotte spoel voor noot 113 gedemonteerd: daar bleek een tweede wikkeling in dunnere draad overheen gewikkeld te zijn... We namen deze wikkeling volledig weg en soldeerden de oorspronkelijke wikkeling opniew goed aan de oogjes en de spoel bleek toch weer te werken. Gemeten DC weerstand 152 Ohm, wat ongeveer klopt met de weerstand gemeten voor de andere spoelen. Zou het kunnen dat Pels die wikkeling aanbracht om kracht en trajekt van het ventiel te verkleinen? Alleszins een vrij domme ingreep, want hij had in dat geval kunnen volstaan met het toevoegen van een serieweerstand...
• 24.05.2021: Testkode in GMT bijgewerkt teneinde de registers soepel afzonderlijk te kunnen testen. Salicional register (76-115) helemaal geintoneerd en gestemd.
• 25.05.2021: De bekende Bach Toccata en Fuga losgelaten op <RorO>... dat werkt, maar het laagste oktaaf moet beslist opnieuw worden geintoneerd want nu is het veel te zwak tegenover de overige pijpen. Zwarte viltjes gestanst in oplopende diameters opgekleefd op de pijphouder voor de twee rijen salicional pijpen. Die kunnen alvast niet meer rammelen. Meteen ook een nieuwe gepolsterde bak gemaakt voor alle pijpen van dit register. Voor de grotere pijpen konden we de bakken voor <Qt> van stal halen:
• 26.05.2021: Viltringen- kussentjes enz. gemaakt en vastgekleefd voor alle pijpen op de hoge windlade. Alle pijpen weer zorgvuldig verwijderd en in de voorziene bakken neergevleid. Afstandhouders voor de pijphouder gemaakt in messing. Test van de nootrepetitie op alle ventielen. Windlade opengemaakt en de falende kleppen geremedieerd: vooral pijp 84, salicional-register en pijp 115 (lek). Polsters vervangen, waar nodig, veertje vervangen.
• 27.05.2021: Windlade gesloten en teruggeplaatst. Test op lekken en nootrepetitie. Pijphouder teruggeplaatst, met messing afstandhouders. Alle konnektors opnieuw aangesloten op de PCB's. Pijp per pijp teruggeplaatst en opnieuw zorgvuldig gestemd. Demonstratie voor Alain Van Zeveren met Beethovens Musik fuer ein Floetenuhr. Nieuw excentrisch wiel gemaakt voor de tremulant, nu met bewegingsstraal 12 mm. Dit werkt al heel wat beter, maar de straal mag zelfs nog kleiner zijn. Het absolute minimum is evenwel 8 mm. De robot is nu eigenlijk klaar voor opname in het orkest...
• 28.05.2021: Opnieuw gefotografeerd en twee demo stukjes in het atelier -met veel achtergrondlawaai van een defekte komputer- opgenomen met een kleine Zoom recorder. Dit is nu het (voorlopig?) statieportret: Stefaan Claesens gekontakteerd i.v.m. verhoging van de opsnede van de pijpen voor het laagste oktaaf. Beetje soldeerles gegeven aan Mattias en Bert. Hier is de audioopname van een van Ludwig van Beethovens stukken uit de bundel 'Musik fuer eine FloetenUhr'. En hier is die van Bachs beroemde toccata en fuga...
• 30.05.2021: Hoeden schilderen in sinjaalrood of niet? ... alvast een geschikte pot verf ingekocht op de rommelmarkt vanmorgen. Zijpaneeltjes in perfostaal uitgezaagd. Materiaal gerecycleerd uit een oud ADB-lichtorgel. Voor het vermijden van het aanraken van de voorkant van de pijpjes biedt dit echter nog geen soelaas.
• 28.06.2021: Opnames gemaakt van Alain Van Zeveren's 'Roro Tango', Karel Miry's 'De Vlaamse Leeuw' en Walter De Buck's ;'Vliegerke'.
• 20.07.2021: Vuurdoop van de <Roro> robot met een volledig straatkoncert op het Kompasplein bij het Melopee gebouw aan de nieuwe dokken in Gent. Transport met een Dockx vrachtwagen. De laagste pijp dienden we voor het transport te verwijderen vanwege de beperkte hoogte van de vrachtruimte in de kamion.
• 21.07.2021: Tweede openbaar koncert met <RorO>, nu in Ledeberg op de Standaert site. Een korte niet erg grondige stembeurt bleek wel noodzakelijk.
• 22.07.2021: Derde openbaar koncert met <RorO>, nu in Zwijnaarde op de kiosk in de dorpsstraat.
• 10.08.2021: Stembeurt.
• 18.08.2022: <RorO> speelt mee in mijn 'Linac Elekta' stuk.
• 08.09.2022: Een nieuwe stembeurt dient zich aan...
• 14.09.2023 - 02.10.2023: <RorO> naar de Deutsche Oper Berlin voor de 'Zeroth Law' produktie met Gamut Inc. in de Tischlerei. Na aankomst in Berlijn was een stembeurt wel nodig en dienden we de losgekomen perfo-staal zijkantjes (rood) opnieuw vast te schroeven.
• 03.10.2023: <RorO> heeft de terugreis uit Berlijn goed doorstaan, maar raakte wel grondig ontstemd. Stemmen is voor de nabije toekomst. De elektronika en de mechanika hebben de reis in elk geval goed doorstaan.

To be done:

• further improving the experimental tremulant (mechanical tests, modulation depth, movement noise)
• increasing the cut-up on the lowest octave pipes to give them more volume.
• tuning... a never ending story.
• Adding a Zimbelstern

Robodies Pictures with <RorO>:

to be done. Candidates?

Naar Godfried-Willem Raes personal homepage...

Naar katalogus instrumenten gebouwd door Godfried-Willem Raes

Composers manual

Last update: 2023-10-11 by Godfried-Willem Raes

Technical data sheet and maintenance instructions:

• Motor specs: Ventus 6 003 80, 230/400 V, 50 Hz, 150 W, 80 mm H2O (triangle connected for 3 x 230V operation)
• Motor Controller: Siemens Sinamics G110, 120 W
• Tremulant motor: Crouzet 24V
• PIC controllers: 8 x 18F4620 and 1 x 18F2620
• Power supply:
  • Hold voltage: 12 V/ 10 A supply. Two SMPS modules.
  • Velo pulse voltage: -12 V Two SMPS modules , 10A
  • Tremulant voltage: 5 V - 5 A & 24 V - 2.5 A, SMPS module. This power supply is also used to feed the lights.
  • Logic 5 V supply (2 A): from separate SMPS-module on the midihub board.
• Bottom light: E10 Halogen light bulbs, 6 V 4.2 W (4).

LED-light strips:

• 2 x white: strip 1 meter, Farnell part nr. 2214009 / 9009079-2, LFBML-SW860-24V-6S167-20 - 14.4 W (600mA bij 24V)
• 1 x red: strip 1 meter, Farnell part nr: 2214010 / 9009080-2, LFBML SC625-24v-20 - 14.4 W (600mA @ 24V)
• not used: [blue: strip 1 meter, part nr.2214013 / 9009083-2, LFBML-SC470-24V-6S167-20 - 14.4 W (600mA @ 24V)]
• LED-module, 12V red, OMC
• not used: LED-module, 12V white (Waterproof) part nr. 1693867, OMC www.omc-uk.com

Wiring for the Laukhuff blower:

The valves inside the high windchest were mounted by Gerard Pels. They have a DC resistance of 145 Ohm and work on a 12 V voltage (determined by us, as there are no specs. on the components). We have no idea as to the original producer of these valves.

The valves inside the low windchest, replaced after the failure with using the 1/2" Banggood valves, are now ten August Laukhuff types flat 30 mm pallet valves. These have a cold resistance of 79 Ohm and are designed to operate on 12 to 14 V. Two valves are made by us, using the Banggood solenoids and anchors as described in our construction diary. These two valves are mounted to operate the notes 36 and 47.

Pressure sensor inside the bellows: MPXV7002, pressure range -2000 to +2000 Pa (= -200 to +200 mm H2O). Will be mounted only if required for the final version of the instrument.

Powersupply modules: 4 pieces Meanwell IRM-60-12. Input: 100-240Vac, 1.8A ; output 12V 5A. Made in Taiwan. Manual: http://www.meanwell.com/manual.html Here is the relevant datasheet.

Programming information and settings for the Siemens Sinamics G110 motor controller:

This is the same controller type as used in the old version of the <So> robot, the old version of <autosax> as well as in the <Bomi> robot from 2010. These robots however have a mini-ventola 132V/230V motor, whereas this robot uses a 230/400V motor. The G110 controller is in fact not powerfull enough for this motor. We should go for a 250W model instead of the 120W used now. However, so far it works...

Signals connection & pin numbering on the motor controller:

• 1 nc
• 2 nc
• 3 on/off (grey wire)
• 4 cw/ccw (nc)
• 5 fault acknowledge - can be used for manual reset after fault condition.
• 6 +24 V output (nc)
• 7 GND (black wire)
• 8 +10 V output (nc)
• 9 analog speed voltage control input (0- 10 V) (red/white wire)
• 10 GND (black wire)

With the V1.0 firmware in the 18F2620 PIC controller, we get following correspondence between the controller #7 value and the motor frequency:

[measurements 25.04.2021, 10u00:]

The windpressure was measured, 25.04.2021, on an open valve on the windchest. The resolution of the pressure measurement is 5 mm H20 or 0.5 mBar.

Pipe tuning and intonation was performed with a controller 7 value equal to 43. Intonation and tuning finished 27.05.2021.

Lookup table for the correspondence between midi values for key pressure and the periodicities of the note repeats:

midi byte = 1 (10000) freq= 2.00000005052425
midi byte = 2 (9678) freq= 2.06654272631148
midi byte = 3 (9520) freq= 2.10073005674518
midi byte = 4 (9366) freq= 2.1353833552469
midi byte = 5 (9214) freq= 2.17060999622775
midi byte = 6 (9064) freq= 2.20640967568454
midi byte = 7 (8917) freq= 2.24290686388275
midi byte = 8 (8772) freq= 2.27985186722628
midi byte = 9 (8630) freq= 2.31749716167352
midi byte = 10 (8489) freq= 2.35585140529389
midi byte = 11 (8352) freq= 2.39463607581926
midi byte = 12 (8216) freq= 2.43427464766827
midi byte = 13 (8082) freq= 2.47448196786174
midi byte = 14 (7951) freq= 2.51524875875527
midi byte = 15 (7822) freq= 2.55672745353052
midi byte = 16 (7695) freq= 2.59892151325353
midi byte = 17 (7570) freq= 2.64183349914041
midi byte = 18 (7447) freq= 2.68546498895502
midi byte = 19 (7326) freq= 2.72981648880673
midi byte = 20 (7207) freq= 2.7748873403042
midi byte = 21 (7090) freq= 2.82067562305091
midi byte = 22 (6975) freq= 2.867383584981
midi byte = 23 (6862) freq= 2.91460223043464
midi byte = 24 (6750) freq= 2.96274357532664
midi byte = 25 (6641) freq= 3.01159471544082
midi byte = 26 (6533) freq= 3.06138076002488
midi byte = 27 (6427) freq= 3.11187186949471
midi byte = 28 (6322) freq= 3.16330573432068
midi byte = 29 (6220) freq= 3.21543416482998
midi byte = 30 (6119) freq= 3.26850800870118
midi byte = 31 (6019) freq= 3.32253517821123
midi byte = 32 (5921) freq= 3.3775226725057
midi byte = 33 (5825) freq= 3.433181787871
midi byte = 34 (5731) freq= 3.48979244551431
midi byte = 35 (5638) freq= 3.54735730848572
midi byte = 36 (5546) freq= 3.60587767154828
midi byte = 37 (5456) freq= 3.66535334101393
midi byte = 38 (5367) freq= 3.72612957712948
midi byte = 39 (5280) freq= 3.78752021688145
midi byte = 40 (5194) freq= 3.85022629805419
midi byte = 41 (5110) freq= 3.91351149696556
midi byte = 42 (5027) freq= 3.978120438636
midi byte = 43 (4945) freq= 4.04408057936356
midi byte = 44 (4865) freq= 4.11057455662162
midi byte = 45 (4786) freq= 4.17841857416536
midi byte = 46 (4708) freq= 4.24763735908304
midi byte = 47 (4632) freq= 4.31778940095909
midi byte = 48 (4557) freq= 4.38885242599133
midi byte = 49 (4483) freq= 4.46129835048907
midi byte = 50 (4410) freq= 4.53514750685771
midi byte = 51 (4338) freq= 4.60988832666648
midi byte = 52 (4268) freq= 4.68603573224988
midi byte = 53 (4198) freq= 4.7636061701185
midi byte = 54 (4130) freq= 4.84202893239136
midi byte = 55 (4063) freq= 4.92186551131845
midi byte = 56 (3997) freq= 5.00312708073609
midi byte = 57 (3932) freq= 5.08582339612015
midi byte = 58 (3868) freq= 5.16996264837599
midi byte = 59 (3806) freq= 5.25486087893918
midi byte = 60 (3744) freq= 5.34188047682759
midi byte = 61 (3683) freq= 5.42961870645921
midi byte = 62 (3623) freq= 5.51952546025735
midi byte = 63 (3564) freq= 5.61088525887011
midi byte = 64 (3506) freq= 5.70369328539641
midi byte = 65 (3450) freq= 5.79710159572247
midi byte = 66 (3393) freq= 5.89362030506631
midi byte = 67 (3338) freq= 5.99071454402951
midi byte = 68 (3284) freq= 6.08920703463008
midi byte = 69 (3231) freq= 6.19003420156066
midi byte = 70 (3178) freq= 6.29227638988281
midi byte = 71 (3127) freq= 6.39590678133755
midi byte = 72 (3076) freq= 6.50195074942864
midi byte = 73 (3026) freq= 6.6093854941317
midi byte = 74 (2977) freq= 6.71817282675261
midi byte = 75 (2928) freq= 6.82943503679102
midi byte = 76 (2881) freq= 6.94203419133721
midi byte = 77 (2834) freq= 7.05591832959693
midi byte = 78 (2788) freq= 7.17231504581047
midi byte = 79 (2743) freq= 7.2912870963334
midi byte = 80 (2698) freq= 7.41152510848342
midi byte = 81 (2654) freq= 7.53437577895743
midi byte = 82 (2611) freq= 7.65843404374594
midi byte = 83 (2569) freq= 7.78513059760316
midi byte = 84 (2527) freq= 7.91295766775173
midi byte = 85 (2486) freq= 8.04343474974563
midi byte = 86 (2446) freq= 8.17661508799776
midi byte = 87 (2406) freq= 8.3108250593154
midi byte = 88 (2367) freq= 8.44951436638889
midi byte = 89 (2329) freq= 8.58737677339738
midi byte = 90 (2291) freq= 8.72981252956897
midi byte = 91 (2253) freq= 8.8750834281085
midi byte = 92 (2217) freq= 9.02120004747068
midi byte = 93 (2181) freq= 9.1701056878691
midi byte = 94 (2145) freq= 9.32183663726055
midi byte = 95 (2111) freq= 9.47418309106703
midi byte = 96 (2076) freq= 9.63159186382977
midi byte = 97 (2043) freq= 9.78952545533162
midi byte = 98 (2009) freq= 9.95272480977482
midi byte = 99 (1977) freq= 10.1163381412456
midi byte = 100 (1945) freq= 10.2827766093792
midi byte = 101 (1913) freq= 10.452051479092
midi byte = 102 (1882) freq= 10.6241702551089
midi byte = 103 (1851) freq= 10.8020526628369
midi byte = 104 (1821) freq= 10.9799618475117
midi byte = 105 (1792) freq= 11.1607145676576
midi byte = 106 (1763) freq= 11.3442997760876
midi byte = 107 (1734) freq= 11.5307007813448
midi byte = 108 (1706) freq= 11.7233297217131
midi byte = 109 (1678) freq= 11.9154009563554
midi byte = 110 (1651) freq= 12.113870687609
midi byte = 111 (1624) freq= 12.3114807665389
midi byte = 112 (1598) freq= 12.5156448718664
midi byte = 113 (1572) freq= 12.7226466318336
midi byte = 114 (1546) freq= 12.9324283900695
midi byte = 115 (1521) freq= 13.1449231056474
midi byte = 116 (1496) freq= 13.364517544432
midi byte = 117 (1472) freq= 13.5823432972784
midi byte = 118 (1448) freq= 13.8073873008233
midi byte = 119 (1425) freq= 14.0350880738544
midi byte = 120 (1402) freq= 14.2653355957507
midi byte = 121 (1379) freq= 14.503263600611
midi byte = 122 (1356) freq= 14.7438263953133
midi byte = 123 (1334) freq= 14.9868868529356
midi byte = 124 (1313) freq= 15.2322928448153
midi byte = 125 (1291) freq= 15.4858695356117
midi byte = 126 (1270) freq= 15.7418343213243
midi byte = 127 (1250) freq= 16.000000404194

Literature and documentation:

Meidinger catalogue

August Laukhuff catalogue

Oosterhof A.P. en Bouman A., "Orgelbouwkunde", Leiden, 1985

RAES, Godfried-Willem " Logos @ 50, het kloppend hart van de avant-gardemuziek in Vlaanderen", ed. Stichting Kunstboek, Oostkamp, 2018