[Nederlandse versie]

<Gesta>

This instrument is a four octave celesta. The original instrument had a piano-like keyboard as well as a single sustain pedal.

Source code and hexdumps for the PIC microcontrollers:

Note-off, no release

Note-on, velocity implemented

Key pressure: used for automatic note repeats. Each note can be programmed with an individual repetition rate. Key pressure can also be used to modify light flashing speed.

Lights:

• Note 120:
• Note 121:
• Note 122:
• Note 123:
• Note 124:

Controllers implemented:

#30: Global repetition rate controller. Value 0 disables repetitions. Note that repetitions will be synchronous and in sync only if the notes to which they are applied start at the same time. By default set to OFF.

#66: Power on/off switch. This resets controllers and switches the power supplies for the solenoids. Value 0 switches OFF, any other value is ON. Switching this controller also resets all controllers to their default values on cold boot.

#69: Switches automation of the lights on or off. Values 1 to 7 select different light mappings. Value 0 switches the mechanism off. By default, automation is switched ON.

#123: All notes OFF. (Includes the lights).

Program change: not implemented

Channel aftertouch: not implemented

Pitch Bend: not implemented

Technical specifications:

• size:
• weight:
• transportation: needs a small van or truck.
• power: 230V - 350 VA (peak)
• Tuning: Fixed A= 440Hz
• Ambitus: 48 to 96, 4 octaves.
• Polyphony: 48 notes (limited by the capacity of the power supply only).
• control: MIDI-input
• MIDI channel: 0 (or 1, if counting 1-16)
• Insurance value: 16.000 Euro

Design and construction: dr.Godfried-Willem Raes

Collaborators on the construction of this robot:

• Fabien en Isolde Audooren
• Bert Vandekerkhove
• Alain Van Zeveren
• Kristof Lauwers

Music composed for <Gelesta>:

none specific sofar. However, <Gelesta> can sometimes be used for concerts at venues that do not have a piano available. It also can replace the spinet (<Spiro> as well as <Sper>) in quite a few orchestrations.

Pictures taken during the construction in our workshop:

Back to composers guide to the M&M robot orchestra.

Back to Main Logos page:index.html

To Godfried-Willem Raes personal home page...

To Instrument catalogue

Nederlands:

<Gelesta>

Dit automatiseringsprojekt ging van start op vraag van Alain Van Zeveren. Het maakte oorspronkelijk dan ook geen deel uit van ons grote projekt rond de bouw en ontwikkeling van het robotorkest bij Stichting Logos. De belangrijkste reden waarom voor dit projekt geen plaats was binnen het robotorkest, heeft te maken met het werkingsprincipe van dit instrument dat, hoewel het geluid veroorzaakt wordt door vrij trillende stalen tongen, immers onmogelijk kan klinken zonder toepassing van een externe versterker en dito luidspreker. De afwezigheid van luidsprekers voor versterking was nu eenmaal een paradigma achter het Logos robotorkest.

Niettemin, omdat na de automatisering van het Hohner pianet, het projekt wat verweesd in onze werkplaats was achtergebleven, beslisten we het toch tot een autonome robot uit te bouwen en af te werken. Dus ontwierpen we een deugdelijk wielstel met kruisdisselbesturing evenals een versterkersystreem uitgerust met twee antieke University Sound -de voorloper van JBL-Altec- speakers. De <Pianet> robot kan nu worden ingezet op plaatsen waar een beroep gedaan wordt op het robotorkest maar waar geen vleugelpiano aanwezig is. Ook als vervanger voor het spinet, is het erg geschikt.

Bouwdagboek - Construction & Research Diary:

• 11.07.2026: Isolde en Fabien Audooren schenken ons een oude celesta waar wel nogal wat restauratie werk aan is...
• 12.07.2026: Eerste oppervlakkig nazicht van het instrument. Het klavier zelf is er bijzonder slecht aan toe en het ziet ernaar uit dat we het met het oog op automatisering beter geheel zouden weglaten. De stemming blijkt overeen te stemmen met La 440Hz wat toch zou wijzen op geen al te oude leeftijd. De Celesta werd in 1886 gepatenteerd door August Mustel, dus ouder kan het in elk geval al niet zijn.
  

(Terug) naar logos-projekten: projects.html

Terug naar Logos' index-pagina: index.html

Naar Godfried-Willem Raes personal homepage...

Naar katalogus instrumenten gebouwd door Godfried-Willem Raes

M&M orkest

Last update: 2026-07-12 by Godfried-Willem Raes

The following information is not intended for the general public nor for composers wanting to make use of the <Pianet> robot, but is essential for maintenance and servicing of the robot by our clients and collaborators. It also might be usefull for people that want to undertake similar projects.

Technical drawings, specs and data sheets:

Power supplies:

• +9 V - 11 A (XP type ECM100US09)
• -24 V - 9 A (XP type AHE220PS24)
• +5 V - 2 A (on the midi-hub board)
• +/- 15V - 30VA (on amp board)#
• +12V - 2A (XP type used for the lights and the Vactrols only)
  

Fuse in the power entry: 4 A. A spare fuse can be found in the little drawer.

Wiring & circuit details midihub board:

By changing the jumper on this board it is possible to select between parsed midi mode (1 ms delay) and direct mode. Direct mode may lead to much higher jitter on the timing precision, depending on overall midi density. The protection diodes (1N4007) for inductive loads have been ommitted in the practical realisation as the mosfets are only used to switch lights here.

PCB for this board:

Circuit details solenoid driver board:

board 1 using 12 IRF620 MOSFET's for the pulses

board 2 using 10 IRF530 MOSFET's for the pulses, 1 IRF540, 1 IRF1310

boards 3 to 5 using 12 IRF3710 for the pulses

All boards use IRL640 for the holds.

summary of data-sheet values for MOSFET's used:

If repair and replacement is required, all N-channel mosfet's can be replaced with IRL640 types.

Solenoids: Intertec ITS-LZ-1949-D-12V. Datasheet. Nominal voltage: 12V , Power: 7W (Hence Rdc= 20.57 Ohm). With the 9V hold-voltage only, the current drawn is 437 mA. During the velo-pulse, current rises to 1.6 A.

Mechanical construction drawings and welding plan:

Tentative cost calculation:

Labor (estimated at 4 weeks): 6.300,-

Total estimated cost: 10.100,- [16.12.2021]

Additional costs for the construction of the trolley and the amplifier system:

6.000,-

Total estimated end cost: 16.100,- Euro.

References:

Raes, Godfried-Willem, "Expression control in musical automates", 1977/2026,