Korn 2008
Collectie Stichting Logos
Titel Korn
Productie Gebouwd te Gent door Godfried-Willem Raes met de medewerking van Kristof Lauwers, Yvan Vander Sanden en Johannes Taelman.
Datering 2008
Afmetingen
H x B x L: 110 cm x 40 cm x 60 cm
Gewicht: ca 20 kg
Classificatie 514
Inventarisnummer LOGOS2008.01
Beschrijving van het instrument
Voor de bouw van Korn ging Raes uit van een oude Sib kornet die gebouwd werd door Melchior De Vries uit Lier. Deze werd horizontaal op een constructie van roestvrij staal gemonteerd. Deze constructie heeft een driehoekige wielbasis met drie zwenkwielen. De besturingselektronica en de voedingen bevinden zich op deze wielbasis.
Korn wordt aangestuurd met een motor driver (zoals gebruikt in kleine megafoons). Deze werd voor het mondstuk gemonteerd en wordt gestuurd met een 30F3010 ds-PIC controller van Microchip. De printplaat met deze chip die de golven voor de driver opwekt zien we op de bodemplaat. Deze printplaat heeft ook een midi-out die gebruikt wordt om eventueel te debuggen. Via het midiprotocol kunnen ook microtonale tonen en alternatieve stemmingen worden gebruikt.
De drie ventielen worden geschakeld met drie elektromagneten die er vlak boven zijn gemonteerd. Met de originele terugslagveren keren de ventielen terug naar hun oorspronkelijke toestand. De besturing voor het schakelen en combineren van de elektromagneten gebeurt met een PIC microcontroller (18F2525).
Ook alle niet-standaard vingerzettingen kunnen worden gebruikt.
Deze laatst genoemde chip bestuurt ook de motor die de kornet op en neer kan doen bewegen. De volledige draagstructuur van de kornet hangt over een horizontale as. Met behulp van een touw dat met een motortje (via een wormwiel) kan worden opgewonden, wordt de draagstructuur op en neer bewogen. De positie ervan wordt bepaald met een hellingsensor van Penny & Giles (STT 280/60/P2).
De kornet kan ook 180 graden draaien in het horizontale vlak. De rechtopstaande staaf waaraan de draagconstructie met kornet hangt kan worden gedraaid met behulp van een stappenmotor en een riem. We zien deze riem onderaan de staaf over een wiel en de as van de stappenmotor lopen. De stappenmotor wordt bestuurd met een Nanotech SMS42 module en een 18F2520 PIC-controller van Microchip. Twee proximity sensoren van Pepperl+Fuchs bepalen de positie.
De laatst genoemde microcontroller wordt ook gebruikt voor de midi communicatie (midihub) en het inlezen van de data afkomstig van twee pyrodetectoren (PIR-sensors). Deze zijn als twee oogjes vooraan aan beide zeiden van de wielbasis bevestigd. Ze zorgen ervoor dat Korn menselijke beweging kan volgen.
Alle elektrische schema’s en firmware vind je in het bouwdagboek van Korn.
Speelwijze, repertoire en inzet in producties
Korn maakt deel uit van het Logos Robotorkest (voordien het m&m orkest genaamd). De robot wordt gebruikt in orkestraties en stukken die specifiek geschreven zijn voor het orkest.
Volgende composities zijn specifiek voor Korn geschreven:
- “Gesti for Korn”, Godfried-Willem Raes (2009)br>
- “Barbiefication”, Sebastian Bradt (2008)br>
- “Moves for Korn”, Godfried-Willem Raes (2010)br>
- “Zwiep & Zwaai”, Godfried-Willem Raes (2010)
Opbouw van het instrument/installatie
De midi-ingang (aan de zijkant van de wielbasis) moet met een midikabel met het midi-interface worden verbonden. Het midi-interface is op een computer aangesloten. De stroomkabel moet in de daarvoor voorziene fiche (opzij aan de wielbasis) worden gestoken. Korn heeft geen schakelaar.
Manual: zie bouwdagboek en de gids voor componisten.
Inscripties
Me fecit godfried-willem raes
Staat van het instrument
In werkende staat
Historiek van het instrument
In 2010 wordt het bewegingsmechanisme van Korn herzien en de PIR-sensoren die gebruikt worden om menselijke beweging te volgen, worden toegevoegd. De driepolige kwikschakelaars die oorspronkelijk gebruikt werden voor verticale beweging van het instrument worden vervangen door de huidige sensor. Ook de microswitches met naaldhefbomen die oorspronkelijk gebruikt werden voor de positionering van de horizontale beweging, worden vervangen. De Nanotec controller voor de stappenmotor wordt toegevoegd.
Problematieken
/
Media
Afbeeldingen
Audio
Op reis met Kar en Snorn - Yvan vander Sanden. voor de robots Korn en Snar.
Tags
robot blazen/lucht midi kornet