'hieronder volgen goeie waarden voor cc23 voor alle waarden van cc22 'bij deze waarden is het slingeren rond het eindpunt minimaal en komen we tot stilstand, 'maar ze zijn wel groot genoeg om te garanderen dat de motor vanuit elke positie nog in beweging raakt. 'de beweging is wel traag, dus voor grote trajekten lijkt het een goed idee om eerst een hogere waarde te nemen (ca 100?) en als het doel nadert 'naar deze waarden te gaan.. (kan wschl gewoon een in twee gesplitst traject zijn.. meer dan 10 verschil tussen eigenlijke positie en doel ' => hoge waarde, minder => de waarden hieronder) ' 'waarden voor CC22 < 25 zijn 0 omdat die in de pic begrensd zijn 'in praktijk raken we, met gelijk welke kracht, niet boven 101 (zoals uitgelezen op de sensor als we met volle kracht naar CC22=127 ' proberen gaan) 'bij waarden van CC22 groter dan ca 95, zien we dat we eerst een overshoot krijgen, we dan zakken tot net onder de gewilde waarde en er dan 'niet genoeg kracht meer is om tot op die gewilde waarde te raken (met gelijk welke kracht) -> daar zou de motor moeten afgezet worden eens 'we stabiel zijn net onder de gevraagde waarde 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27 28 29 28 28 27 24 26 25 25 23 25 26 24 27 20 24 26 25 25 22 22 22 20 16 20 25 25 19 16 25 25 23 17 20 22 22 26 26 26 30 27 28 26 24 27 23 26 24 26 24 26 24 26 26 26 28 28 30 42 42 44 42 41 42 45 46 45 36 63 64 64 60 78 99 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127