versie 002: 11.10.2016:  40dB dynamiek, maar werkend in de onderste 13 bits
versie 003: 12.10.2016:  60dB dynamiek
versie 004: 13.10.2016:  met ctrl#1 voor frekwentiejitter op de tonen en rescaled ADSR
versie    : 14.10.2016:  met nageziene, gekorrigeerde en gedokumenteerde presets.
versie 005: in gebruik op de robot tot 17.12.2020 
'           in de source code werd de timer3 read bug wel gekorrigeerd in deze bestanden.
versie 006: Versie 2.0 - 17.12.2020